| Oktatási cél: Az irányításelmélet széles spektrumának ismertetése; a hallgatók különböző szabályozási módszerekben való jártasságának elérése (a klasszikus irányításelmélettől kezdve a modern és posztmodern szabályozáselméletekig). |
| Tematika: A rendszerelméleti alapfogalmak átismétlése, figyelembe véve a hallgatók BSc képzésben szerzett ismereteit (jelek és rendszerek leírása, szabályozási kör analízise, alaptagok, stabilitás, linearizálás). A klasszikus szabályozáselmélet ismertetése, mely elsősorban a lineáris rendszerek esetére ad szabályozótervezési módszereket, ökölszabály alapján (empirikus szabályozások) vagy frekvenciatartománybeli analízis alapján történő tervezéssel (PID szabályozók). Diszkrét idejű szabályozások bemutatása,
kétszabadságfokú mintavételes szabályozó tervezése. Folytonos idejű szabályozások tervezése állapottérben (állapotvisszacsatolás pólusáthelyezéssel, állapotmegfigyelő, alapjelkövetés). A modern szabályozáselmélet eredményei közül részletesen a Linear Quadratic (LQ) szabályozás kerül ismertetésre. A posztmodern szabályozáselmélet módszerei közül a robusztus szabályozások kerülnek bemutatásra. |
