Oktatási cél:
A hallgatók megismerkednek a rendszerelmélet alapjaival. A tárgy a lineáris dinamikus
rendszerek leírására, analízisére koncentrál. Áttekintést ad a lineáris rendszerek
időtartománybeli, frekvenciatartománybeli és komplex frekvenciatartománybeli leírásáról, ezek
kapcsolatáról és alkalmazásáról. Tárgyalásra kerülnek a rendszeranalízis alapvető módszerei,
amelyekkel vizsgálhatjuk a rendszerek egyensúlyi állapotait, stabilitását, tranziensek minőségi
jellemzőit, különböző rendszerelemek összekapcsolását és azoknak egymásra gyakorolt hatását.
A félév második felében a diszkrétidejű rendszerek időtartománybeli és
frekvenciatartománybeli leírása kerül tárgyalásra. A hallgatók megismerkednek a
mintavételezés alapjaival és alkalmazástechnikájával. A félév során a hallgatók elegendő
ismeretet szereznek ahhoz, hogy önállóan képesek legyenek dinamikus rendszerek analízisére,
és alapot kapnak szabályozástechnika és irányításelmélet későbbi elsajátításához. Az előadás
során elsajátított elméleti anyagot a gyakorlati foglalkozásokon példák segítségével illusztráljuk,
amik elősegítik a megszerzett tudás elmélyítését.
Tematika: Bevezetés, matematikai alapok, differenciálegyenletek, egyensúlyi állapotok,
stabilitás, frekvenciatartománybeli leírás, karakterisztikus függvény, Bode-diagram, Nyquistdiagram, rendszerek kapcsolása, zárt kör stabilitása, Laplace-transzformáció, átviteli függvény,
alaptagok, diszkrét idejű rendszerek, differenciegyenlet, fix pont, mintavételezés, Shannon-tétel,
z-transzformáció.