Oktatási cél: Az irányításelmélet széles spektrumának ismertetése; a hallgatók különböző szabályozási módszerekben való jártasságának elérése.
Tematika: A rendszerelméleti alapfogalmak átismétlése, figyelembe véve a hallgatók BSc képzésben szerzett ismereteit (jelek és rendszerek leírása, szabályozási kör analízise, alaptagok, stabilitás). A klasszikus szabályozáselmélet ismertetése, mely elsősorban a lineáris rendszerek esetére ad szabályozótervezési módszereket, empirikus szabályozások vagy frekvenciatartománybeli analízis alapján történő tervezéssel (PID szabályozók). Folytonos és diszkrét idejű szabályozások tervezése állapottérben (állapotvisszacsatolás pólusáthelyezéssel, állapotmegfigyelő, alapjelkövetés).
