Oktatási cél: A hallgatók a rendszerelméleti alapok ismeretére építve betekintést nyernek a klasszikus
irányításelmélet alkalmazásába. A tantárgy a folytonos idejű lineáris dinamikus rendszerek analízisének
ismétlő áttekintése után a szabályozástechnika alapfogalmait tárgyalja, úgy, mint zárt kör vizsgálata,
gyökhelygörbe, fázistartalék, erősítéstartalék, stabilitás. Ezt követően a hallgatók megismerkednek az
iparban használt soros kompenzátorok tervezésének elméleti alapjaival. Részletesen tárgyalásra kerül
a típusszám és maradó hiba kapcsolata, valamint az integráló és differenciáló tagok szerepe és hatása
a zárt körre. A laborgyakorlatok során a hallgatók készségszinten elsajátítják a soros kompenzátorok
(PID szabályozók) tervezésének különféle módszereit. A félév végén bemutatásra kerül a
mintavételezés hatása a zárt körre, illetve a diszkrét szabályozók tervezésének módszerei. A tárgy
elvégzése után a hallgató képessé válik alapvető ipari szabályozások tervezésére és ezek mintavételes
(processzor alapú) implementálására.
