Oktatási cél: A hallgatók megismerkednek az állapotteres irányítással, a nemlineáris rendszerek és
robotok irányítási módszereivel.
Tematika: Lineáris és nemlineáris rendszerek, egyensúlyi állapotok, állapotteres irányítás, linearizálási
módszerek, pályakövető szabályozás, referencia pályagenerálás, stabilitás analízis (Ljapunov
módszerek), állapotteres irányítás, robotkarok irányítása sebesség és nyomaték bemenetekkel.