Oktatási cél: A hallgatók megismerkednek a nemlineáris rendszerek és robotok irányítási módszereivel.
Tematika: Lineáris és nemlineáris rendszerek, egyensúlyi állapotok, linearizálási módszerek, pályakövető szabályozás, referencia pálya generálás, stabilitás analízis (Ljapunov módszerek), állapotteres irányítás, robotkarok irányítása sebesség és nyomaték bemenetekkel.
