A sebészeti készségek (mind robotsebészetben, mind hagyományos minimál invazív sebészetben) egyértelműen meghatározzák a sebészeti beavatkozás kimenetelét. A sebészeti készségek lehetnek technikai (eszközök kezelése, megfelelő erők használata, stb.) és nem-technikai jellegűek (döntéshozás, helyzeti tudatosság, megküzdés a stresszel, stb.). A nem-technikai sebészeti készségek mérése nem része a klinikai gyakorlatnak, fontossága miatt azonban automatizált, objektív módszerek implementálása szükséges. A diplomamunka célja egy olyan nem-technikai készségfelmérő platform kidolgozása, mellyel a nem-technikai készségek mérhetőek. A feladathoz a módszetan adott, a munka kifejezetten a hardveres és szoftveres munkára fókuszál.
A feladat részletezése:
- Nem-technikai sebészeti készségek megismerése;
- Készségfelmére fantom szenzorillesztése (erőmérő és kamerák);
- Szenzorok szinkronizálása;
- Kísérletek előkészítése, a kísérleteket támogató szoftver fejlesztése;
- A kísérletek elvégzésében segítség, eredmények kiértékelése.
A feladat során a Hallgatónak lehetősége lesz megismerkednie és bekapcsolódnia a Bejczy Antal iRobottechnikai Központban folyó kutatási feladatokkal.