A robot asszisztált minimál invazív sebészet (RAMIS) integrálja a robotok pontosságát, precizitását és erejét az emberi problémamegoldó képességgel, így nyitva új távlatokat a 21. századi sebészetben. A da Vinci sebészeti robotrendszer – minden előnye mellett – azonban újfajta kihívások elé is állítja a sebészeket (pl. erővisszacsatolás hiánya, korlátozott látótér stb.), ezek leküzdésére fejlesztünk a sebészeket potenciálisan segítő megoldásokat. A sebész szemmozgásának követése több szempontból is hasznos (sebészeti képességfelmérés, műtőtermi kommunikáció segítése, robotvezérlés), a hallgató feladata a tekintetkövetés szoftveres finomítása, és a tekintetkövetés alapján a da Vinci Robot endoszkópjának vezérlése.
A feladat részletezése:
- RAMIS aktuális kihívásainak megismerése
- Tekintetkövető módszerek, algoritmusok megismerése
- A da Vinci Robot fejlesztői környezetébe integrált tekintetkövetés megvalósítása
- Endoszkópvezérlés megvalósítása különböző módszerekkel
- Különböző vezérlési eljárások vizsgálatára, összehasonlítására módszertan kidolgozása
- Vezérlési eljárások hasznosságának vizsgálata