A diplomamunka célja a damaszkuszi rózsa betakarításának automatizálására alkalmas robotikai megoldások feltérképezése és értékelése. A hallgató feladata a nemzetközi szakirodalom feldolgozása, a releváns mezőgazdasági robotikai rendszerek áttekintése, valamint a különböző manipulációs és betakarítási koncepciók összehasonlító elemzése.