- A téma leírása: A kutatás egy autonóm robotizált töltőállomás manipulációs feladatait vizsgálja. A feladat egy impedancia/admittancia alapú erőszabályozási módszer kidolgozása és implementálása a Robot Operating System keretrendszerben, amely garantálja a töltőpisztoly biztonságos, precíz behelyezését a gépjármű csatlakozójába.