Tervezzen meg és implementáljon egy képfeldolgozási módszereken alapuló drón leszállást segítő rendszert! Vizsgálja meg a hasonló célú fejlesztéseket, a rendelkezésre álló eszközöket, módszereket, algoritmusokat! Az irodalomkutatás eredményei alapján készítsen részletes specifikációt, válassza ki a használni kívánt eszközöket!
Ezt követően tervezze meg az elkészítendő rendszer modelljét, amely figyelembe tudja venni a leszállást bonyolító környezeti jellemzőket (időjárás, domborzat, stb.)! Ezt követően implementálja a megtervezett alkalmazást az erre a célra kiválasztott eszközök segítségével! Végezze el a szükséges teszteket, amelyek segítségével igazolni tudja annak helyes működését! Végül értékelje az elkészült rendszert, és készítse el a kapcsolódó dokumentációt!
A dolgozatnak tartalmaznia kell:
• a feladat leírását,
• a hasonló fejlesztések ismertetését,
• rendelkezésre álló eszközöket,
• a megvalósítandó feladat tervét,
• tesztelési adatokat, körülményeket és eredményeket,
• eredmények kiértékelését, továbbfejlesztési lehetőségeket,
• a programot és a szükséges adatokat.