A feladat leírása:
A frisspiacra szánt gombát jelenleg, kizárólag kézzel szüretelik. Ennek eredményeként a gombaipar nagymértékben függ az emberi munkaerőtől. A gombatelepek működési költségeinek mintegy fele a munkaerőköltség, amely főként a betakarítási költségekből áll. Az emelkedő bérek, a munkaidő és a munkakörülmények szigorúbb figyelembevétele is növeli a fizikai munka problémáit. Ezen okok miatt nagy szükség van a betakarítás automatizálására. Az automatizálás első lépése az egyes gombák detektálása gépi látás eszközök segítségével, valamint a környezeti paraméterek folyamatos mérése. Detektálás alatt olyan érzékelő eszköz használatát értjük, amelynek segítségével beazonosíthatók az adott feltételeknek megfelelő gombafejek és könnyebbé válik a szüretelés folyamata. A hallgató feladata, hogy megtervezze ezt az eszközrendszert és kisminta modellen megvalósítsa a monitorozó rendszert.
A feladat részletezése:
- Bevezetést, a téma választásának indoklását;
- Gombatermesztés jelenlegi technológiai lépéseinek és körülményeinek ismertetését;
- A gombatermesztés automatizálásáról szóló szakirodalom áttekintését;
- A termesztési paraméterek monitorozásához kiválasztott, szükséges szenzorok és a gépi látás megvalósításához az eszközök leírását;
- Könnyen telepíthető szenzor és kamera rendszer hardveres és szoftveres megtervezésének dokumentálását a termesztési körülmények figyelembevételével;
- A tervezés lépéseinek dokumentálását és a működő minta rendszer bemutatását;
- Összegzést;
- További fejlesztési ötleteket.