| Korábbi dolgozat keretein belül megvalósított IO-Link-es robotkar továbbfejlesztése.
A jelenlegi rendszer pozíciómeghatározása vezérlés alapú, nincs visszacsatolás a valós pozícióról. A hallgató feladata egy visszacsatolt szabályzás kidolgozása és megvalósítása a végszerszám precízebb poziciófelvétele céljából. A pozícióérzékelés preferáltan Balluff szenzorok segítségével valósulna meg, így a hallgató az IO-Link mellett szenzortechnikákkal is megismerkedhet. A megvalósításhoz firmware- és hardverfejlesztési részfeladatok szükségesek, így a hallgató széles körű tapasztalatot szerezhet a munkája során. |