Tervezzen és valósítson meg egy a környezet érzékelésére alkalmas rendszert. A tervezés során a Kinect szenzort használja fel a szenzor környezetének háromdimenziós pontfelhőjének elkészítésére. Oldja meg a különböző pozíciókban készült pontfelhők egymáshoz illesztését, hogy nagyobb terület érzékelése is lehetséges legyen. Tervezze és valósítsa meg a rendszerét.