A téma leírása nagy vonalakban:
A sebészeti oktatásban és az orvostechnikai eszközök fejlesztésében egyre nagyobb szerepet kapnak a valósághű, reprodukálható és objektíven mérhető gyakorlókörnyezetek. A sebészeti fantomok lehetőséget adnak különböző műtéti részfeladatok, például vágás, varrás, preparálás, koaguláció vagy eszközmanipuláció biztonságos és ismételhető körülmények közötti gyakorlására. A gyakorlófeladatok videó- és szenzoradatok alapján történő kiértékelése hozzájárulhat a sebészeti készségek objektív méréséhez és a sebészeti munkafolyamatok részletesebb elemzéséhez.
A jelölt feladata egy moduláris sebészeti gyakorlófantom és a hozzá kapcsolódó objektív értékelési módszertan fejlesztése az Óbudai Egyetem MedTech Innovációs és Oktató Központjának szimulált műtői környezetében. A munka része a releváns sebészeti gyakorlófeladatok meghatározása, cserélhető fantommodulok tervezése és elkészítése, valamint olyan mérési és kiértékelési módszerek kidolgozása, amelyek alkalmasak a feladatvégrehajtás pontosságának, idejének, hibáinak, mozgásmintáinak vagy eszközhasználatának jellemzésére. A fantommodulok elkészítéséhez a MedTech Innovációs és Oktató Központban rendelkezésre álló 3D nyomtatási lehetőségek, valamint 3D nyomtatott öntőmintákon alapuló szilikonöntési technikák is felhasználhatók.
A feladat részletezése:
- A sebészeti fantomok, gyakorlóplatformok, készségértékelési módszerek és videó-/szenzoralapú kiértékelési eljárások szakirodalmának áttekintése;
- A MedTech Innovációs és Oktató Központ műtői egységének, eszközkészletének, 3D nyomtatási lehetőségeinek és releváns gyakorlófeladatainak megismerése;
- A fejlesztendő gyakorlófantommal és értékelőrendszerrel szembeni műszaki és funkcionális követelmények meghatározása;
- Moduláris fantomkoncepció kidolgozása különböző gyakorlófeladatokhoz, például vágáshoz, varráshoz, preparáláshoz, koagulációhoz vagy eszközmanipulációhoz;
- Cserélhető fantommodulok tervezése és elkészítése 3D nyomtatott elemek, 3D nyomtatott öntőminták és szilikonöntési technikák felhasználásával;
- Videó- vagy szenzoralapú adatgyűjtési protokoll kidolgozása a gyakorlófeladatok objektív méréséhez;
- Kiértékelési metrikák meghatározása, például végrehajtási idő, pontosság, hibaszám, mozgásmennyiség vagy eszközhasználati jellemzők alapján;
- A fantomrendszer és az értékelési módszertan tesztelése szimulált műtői környezetben;
- A fejlesztett rendszer használhatóságának, ismételhetőségének és továbbfejlesztési lehetőségeinek kiértékelése.
A feladat során a Hallgatónak lehetősége lesz megismerkedni az Óbudai Egyetem MedTech Innovációs és Oktató Központ és a Bejczy Antal iRobottechnikai Központ kutatási infrastruktúrájával, valamint bekapcsolódni az ott folyó kutatási és fejlesztési feladatokba.