A dolgozat célkitűzése önvezető autó mesterséges intelligencia alapú vezérlésének megalkotása, amely önállóan képes gyorsforgalmi szituációkban reagálni ad-hoc, akár veszélyes helyzetekre baleset okozása nélkül, illetve annak elkerülésével.
Az önvezetés alapját képező döntési és vezérlési algoritmusok áttekintése és kritikai elemzése a szakirodalom alapján, melyek a gyors és biztonságos döntéseket lehetővé teszik. Az adatkészlet bemutatása. Az adatkészlet felhasználásával a vizsgálatokhoz megfelelő mennyiségű, különböző kockázatú és változatos gyorsforgalmi szituáció előre definiálása a tesztesetek létrehozása céljából a mesterséges intelligencia részére.
A mesterséges intelligencia tanítása az adathalmaz alapján történik, míg finomhangolása a tesztkörnyezettel való interakciók során. Változatok vizsgálata. Eredmények értékelése és összevetése a szakirodalomban fellelhető más megoldásokkal.
A dolgozatnak tartalmaznia kell:
• bevezetés, problémafeltárás,
• MI technológiák bemutatása az önvezetés területén a szakirodalom tükrében,
• adathalmaz bemutatása, előkészítése,
• tesztesetek kidolgozása, tesztkörnyezet alakítása,
• modell megalkotása, optimalizáció,
• eredmények elemzése, összefoglalás,
• konklúzió és továbbfejlesztési irányok.