Az utóbbi néhány év jelentős az UAV technológia fejlődése miatt, egyre több ipari szektor alkalmaz drónokat már meglévő, vagy teljesen új feladatkörök betöltésére. Azonban lehetséges felhasználási módjaikat jelentősen korlátozzák a különböző külső környezeti nehezítő tényezők felbukkanásai.
A szakdolgozatban egy olyan drónrendszer kiépítése a feladat, mely képes változatos környezeti tényezők (pl: fizikai akadályok, korlátozott látási viszonyok) ellenére is különböző célok, feladatok végrehajtására. A feladat sikeres teljesítéséhez szükséges lesz a saját irányítási rendszer létrehozására, illetve egy adaptív UAV platform kiépítése, melynek elsőszámú célja a széleskörű feladat végrehajtáshoz szolgáló rugalmas és könnyű feladatspecifikus átalakíthatóság.
A dolgozatnak tartalmaznia kell:
• egyedi drónplatform kiépítését,
• vizuális helyzetmeghatározást,
• automatikus leszállást, felszállást,
• non-verbális kommunikációt ember és gép között,
• 3D scannelést,
• autonóm útvonal keresést.