Napjainkban az ipari folyamatok automatizálása már a húsfeldolgozás területén is egyre fontosabb, ez azonban több szempontból is komoly műszaki kihívásokat jelent. Az élelmiszerbiztonsági előírások, és a növények és állatok természetes biológiai változatossága miatt ezeknek a folyamatoknak a megbízható automatizálásához újfajta „okos” eszközök (kések, megfogók stb.) tervezése szükséges, melyek hardveres és szoftveres megoldásokkal biztosítják az eszközök biztonságos és megbízható működését. Jelen témakiírás egy húsipari automatizáláshoz tervezett „okos megfogó” szoftverének fejélesztésével foglalkozik, a megfogóba beépített endoszkóp-kamera képe alapján opticalflow (optikai áramlás) meghatározásával kell detektálni a céltárgy megcsúszását. A szoftverfejlesztést a megfogóba beépített Raspberry Pi compute modulra kell optimalizálni (ubuntu, python, opencv használata).
A feladat részletezése:
- Húsipari automatizálás feladatspecifikus kihívásainak megismerése
- Opticalflow alapú módszerek feltérképezése
- Szoftvertervezés: megfelelő modellek, módszerek, könyvtárak stb. kiválasztása
- Szoftverfejlesztés
- Szoftvertesztelés valós szcenáriókban