Távjelenlét eszköz fejlesztése

A távjelenlét, azaz távoli környezetből származó audiovizuális (és potenciálisan egyéb modularitásokból származó) jelek feldolgozása és intuitív prezentálása.

Az ilyen rendszerek ideálisak szintetikus vagy valós környezetben történő aktivitásra. Távjelenlét használatával az alany virtuálisan lehet jelen egyébként elérhetetlen vagy potenciálisan veszélyes szituációkban.

A feladat célja egy mobil roboton elhelyezett 3D kamera képének továbbítása egy virtuális valóság fejszett lencséire. Valamint a kamera mozgatása a fejszett mozgásának megfelelően, ezáltal kialakítva a távjelenlét élményt. Az elkészült rendszerben az alany irányítja a roboton lévő kamerát a fej mozgásával, miközben elmerülhet a robot nézőpontjából látható 3D sztereó látványban.

 

Feladatok:

-Irodalom áttekintése

-A kamera térbeli képének továbbítása VR szemüvegre

-Orientációs adatok kinyerése egy VR szemüveg szenzoraiból

-Egy 3D kamera szoftveres mozgatása 2 tengelyen

-A szemüveg és a kamera összekapcsolása

-Dokumentáció készítése