- A téma célja egy mobil robot szoftveres infrastruktúrájának kiépítése a Robot Operating System (ROS) keretrendszerre alapozva. A feladat kiterjed a szenzoradatok feldolgozására, a szimultán lokalizáció és térképezés (SLAM) algoritmusainak implementálására, valamint az útvonaltervezés és a mozgásvezérlés megvalósítására.