Implementation of 6-DoF Pose Estimation for Industrial Robot Vision Systems

  • A téma leírása: A munka célja egy gépi látáson alapuló pózbecslő rendszer fejlesztése, amely segíti az ipari robotkarok pontos térbeli tájékozódását és a munkadarabok manipulációját. A feladat magában foglalja a mélytanulásos (DNN) alapú 2D/3D kulcspont-kinyerést, valamint a kamera és a céltárgyak relatív helyzetének meghatározását PnP (Perspective-n-Point) algoritmusok alkalmazásával.