Párhuzamos kinematikai láncolatok az iparban gyors és pontos feladatok ellátására szolgálnak. Egy újfajta párhuzamos delta robot modellezése a cél, amelyhez a megfelelő szimulációs környezet kialakítása szükséges. A robot szimulációs modell kialakítása elengedhetetlen az iparban, a gyártósorok tervezéséhez.
A feladat részletezése:
- Az általános háromszögű párhuzamos delta robot irodalmának megismerése;
- Szimulációs környezet kialakítása;
- Modell beillesztése, és mozgatása a szimulációs környezetbe(n);
- Tesztek futtatása, az eredmények kiértékelése.
A feladat során a Hallgatónak lehetősége lesz megismerkednie és bekapcsolódnia a Bejczy Antal iRobottechnikai Központban folyó kutatási feladatokkal.