Vonalkövető robot tervezése és megvalósítása

Tervezzen és valósítson meg egy autonóm vonalkövető robotot Arduino alapú vagy saját fejlesztésű beágyazott rendszer alkalmazásával. A feladat magában foglalja a mechanikai felépítés, az elektronikai rendszer és a vezérlőszoftver megtervezését és elkészítését. A robot legyen képes különböző vonalvezetésű pályák követésére. Vizsgálja és értékelje a rendszer teljesítményét különböző pályaviszonyok mellett.