Tervezzen és valósítson meg egy kis méretű mobil robotot, amely képes ismeretlen környezetben történő egyidejű lokalizációra és térképezésre (SLAM). A rendszer Raspberry Pi, Arduino vagy más beágyazott platform felhasználásával készüljön, és alkalmazzon LIDAR, IMU, valamint egyéb távolságmérő szenzorokat a környezet érzékelésére. Fejlessze ki a szenzorfúziós és térképezési algoritmusokat, majd értékelje a rendszer pontosságát és valós idejű működési képességeit.