High-Level Control of a Mobile Assistant Robot Using Multimodal Neural Networks

  • : A kutatás egy mobil asszisztens robot kognitív, felső szintű vezérlésének kidolgozására fókuszál. A feladat mélytanulásos (DNN) technológiák integrálása a környezetérzékelés (gépi látás), az autonóm döntéshozatal és az ember-gép interakció megvalósítása érdekében, kihasználva a multimodális hálózatok nyújtotta előnyöket.