A laparoszkópos műtétek (Minimál Invazív Sebészet – Minimally Invasive Surgery) során különösen nagy jelentősége van az endoszkópnak, mivel annak képe alapján végzi a műtétet a sebész. A kamera felbontása, látószöge, elhelyezkedése mind fontos. Az elmúlt 15 évben a világon egyeduralkodóvá vált a da Vinci teleoperációs, master–slave robot, amellyel évente majd egy millió beavatkozást hajtanak végre. A BARK központban található első generációs da Vinci robot sztereo-látórendszere még az elavult, alacsony felbontású CRT technológiát használja, emiatt egy megfelelően megtervezett HD rendszerre való áttérés vált szükségessé. Ezen felül további sztereó kamerák alkalmazásával lehetővé válhat a műtéti térben az eszközök pontos 3D követése, a sebésze mozgásainak pontosabb analízise.
A feladat részletezése:
- A da Vinci sebészeti robot kamera és látórendszerének megismerése;
- 3D sztereókamera és megjelenítő rendszer elméletének kidolgozása;
- A látórendszer beépítése és a DVRK kutató rendszerbe való integrálása, kalibrációs módszerek fejlesztése;
- Teszek futtatása, az eredmények kiértékelése.
A feladat során a Hallgatónak lehetősége lesz megismerkednie és bekapcsolódnia a Bejczy Antal iRobottechnikai Központban folyó kutatási feladatokkal