Általánosan paraméterezhető önvezető algoritmus fejlesztése víz alatti robotok számára

Az önvezetés egy felkapott téma manapság és bár sokan azt hinnék, hogy már nagyrészt megoldott probléma, de a víz alatti járművek számára még sok tennivaló vár a mérnökökre. Egy ilyen projektbe tud bekapcsolódni a hallgató, aki paraméterezhető rendszert kell tervezzen és megalkosson és teszteljen víz alatti járművek számára. Ez azt jelenti, hogy a szükséges irányításelméleti, dinamikai ismeretekkel felvértezve egy olyan környezetet alakít ki a hallgató mely képes paraméterek alapján navigálni víz alatti környezetben. A projekt elszántabb hallgatók számára ajánlott (az átlagosnál több munkát igényel) akik esetleg a későbbiekben is ezen a területen tevékenykednének, ugyanakkor számos extra lehetőséget is tartalmaz a projekt.

Egyéb info:

  • Principles of naval architecture I
  • Principles of naval architecture II