Víz alatti robot dinamikai szimulációja és optimalizációja

A víz alatti robotok képességeit nagyban befolyásolja a dinamikájuk és az optimalizációjuk. Ennek egy felhasználóbarát megoldása egy olyan szimulációs környezet megalkotása mely képes tetszőleges felépítésű és képességű víz alatti robot képességeit vizsgálni és bemutatni. Ennek okán a hallgató képes lesz víz alatti robotok mozgásának modellezésére. A projekt során a hallgató hidrodinamikai ismereteket szerez, azokkal kompatibilis szimulációs környezetet alakít ki, tervez meg és tesztel le. A projekt elszántabb hallgatók számára ajánlott (az átlagosnál több munkát igényel) akik esetleg a későbbiekben is ezen a területen tevékenykednének, ugyanakkor számos extra lehetőséget is tartalmaz a projekt.

Egyéb info: