Kisméretű autonóm jármű fejlesztése akadályelkerülő navigációval

Tervezzen és valósítson meg egy autonóm mobil robotot, amely képes környezetének érzékelésére, az akadályok felismerésére és elkerülésére. A jármű feladata egy előre meghatározott célterület elérése. Válassza ki a szükséges szenzorokat és vezérlőhardvert, majd fejlessze ki a navigációs és vezérlő algoritmusokat.