Tervezzen és valósítson meg egy rendszert, amely Kinect szenzor segítségével képes a környezet háromdimenziós leképezésére. A rendszer készítsen pontfelhő-alapú modellt a környezetről, majd valósítsa meg a különböző pozíciókból rögzített pontfelhők automatikus illesztését és egyesítését. Vizsgálja a módszer pontosságát és teljesítményét nagyobb területek feltérképezése során.