Tervezzen és valósítson meg egy vizuális SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) rendszert Raspberry Pi, nagy teljesítményű mikrokontroller vagy személyi számítógép alkalmazásával. A rendszer kameraalapú képfeldolgozási eljárások segítségével végezze a környezet feltérképezését és a robot helyzetének meghatározását. Vizsgálja különböző képfeldolgozó és jellemzőpont-kinyerő algoritmusok alkalmazhatóságát, majd hasonlítsa össze azok pontosságát és számítási igényét valós környezetben végzett mérések alapján.