A téma leírása nagy vonalakban:
Háttér:
Napjainkban az ipari folyamatok automatizálása már a húsfeldolgozás területén is egyre fontosabb, ez azonban több szempontból is komoly műszaki kihívásokat jelent. Az élelmiszerbiztonsági előírások, és a növények és állatok természetes biológiai változatossága miatt ezeknek a folyamatoknak a megbízható automatizálásához újfajta „okos” eszközök (kések, megfogók stb.) tervezése szükséges, melyek hardveres és szoftveres megoldásokkal biztosítják az eszközök biztonságos és megbízható működését.
Feladat:
Jelen témakiírás egy húsipari automatizáláshoz tervezett „okos megfogó” szoftverének gyakorlati fejélesztésével foglalkozik. A kétujjas megfogó két különböző módszerrel becsüli a zárási (megfogási) erőt, ezeket felhasználva kell zárthurkú erőszabályozást megvalósítani. A feladat része különböző szabályozási módszerek összehasonlítása, vizsgálata és tesztelése a megfogó feladatának figyelembevételével.
Programnyelvek, környezetek: Mikrovezérlő-programozás (ESP8266, C++)
A feladat részletezése:
- Húsipari automatizálás feladatspecifikus kihívásainak megismerése
- Erőszabályozási módszerek, lehetőségek feltérképezése
- Szoftverfejlesztés: különböző szabályzók implementálása
Objektív tesztelési és összehasonlítási módszer kidolgozása, tesztelés, kiértékelés