Ipari robotok programozását oktató virtuális valóság környezet fejlesztése

A robotok programozásának alapszintű megértése lassan a műszaki alapműveltség részévé válik. Ennek hátterében a robotalkalmazások általános elterjedése áll. Ma már a gyárakon kívül is számos hétköznapi környezetben működnek különféle szervizrobotok, de a termeléseben is minden eddiginél több robotot használnak. A robotprogramozás alapvetéseivel tehát már iskolás korban lehet és kell is ismerkedni. Ehhez szükségesek olyan eszközök, amelyekkel programozási ismeretek nélkül is megközelíthető ez a terület. A Roblockly egy olyan oktatási segédeszköz, amely az ún. blokk alap programozási környezetet biztosít a Universal Robots robotjaihoz. A feladat célja a Roblockly környezet továbbfejlesztése és kialakítása új funkciókkal.

 

 

A feladat részletezése:

 

  • A didaktikai célú és egyéb alternatív robotprogramozási környezetek szakirodalmának és a piacon elérhető megoldások áttekintése.
  • A Roblockly alkalmazás részletes bemutatása, beleértve az alkalmazott technológiákat.
  • A Roblockly környezetben megvalósítandó új funkciók specifikációja.
  • A specifikáció alapján elkészített megoldás részletes bemutatása.
  • Az implementáció bemutatása.
  • Részletes fejlesztői és felhasználói dokumentáció.

 

A feladat során a Hallgatónak lehetősége lesz megismerkednie és bekapcsolódnia a Bejczy Antal iRobottechnikai Központban folyó kutatási feladatokkal.