A téma leírása nagy vonalakban:
Háttér:
Napjainkban az ipari folyamatok automatizálása már a húsfeldolgozás területén is egyre fontosabb, ez azonban több szempontból is komoly műszaki kihívásokat jelent. Az élelmiszerbiztonsági előírások, és a növények és állatok természetes biológiai változatossága miatt ezeknek a folyamatoknak a megbízható automatizálásához újfajta „okos” eszközök (kések, megfogók stb.) tervezése szükséges, melyek hardveres és szoftveres megoldásokkal biztosítják az eszközök biztonságos és megbízható működését.
Feladat:
Jelen témakiírás egy húsipari automatizáláshoz tervezett „okos megfogó” szoftverének fejélesztésével foglalkozik, a megfogóba beépített endoszkóp-kamera képe alapján opticalflow (optikai áramlás) meghatározásával kell detektálni a céltárgy megcsúszását. A szoftverfejlesztést a megfogóba beépített Raspberry Pi compute modulra kell optimalizálni.
Programnyelvek, környezetek: ROS, Python, OpenCV
A feladat részletezése:
- Húsipari automatizálás feladatspecifikus kihívásainak megismerése
- Opticalflow alapú módszerek feltérképezése
- Szoftvertervezés: megfelelő modellek, módszerek, könyvtárak stb. kiválasztása
- Szoftverfejlesztés
- Szoftvertesztelés valós szcenáriókban