A kihívás témája: robotkarral történő kísérletezés 2 evosoft-nál elhelyezett robot segítségével.
Robotkarok:
![](https://nik.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2023/03/AR2_Roboterarm-264x300.jpg)
Robotikai mérnökök által tervezett, teljesen nyílt forráskódú hobby robot kar.
Mind a hardver mind a szoftver és a robot kinematikai modellje teljeskörűen dokumentáltak.
Hobbisták által is megépíthető és tetszőlegesen bővíthető, valós robotikai feladatokra betanítható
![](https://nik.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2023/03/UR3-A-500-300x232.jpg)
Az UR3 egy professzionális robot, amelyet nagyon nagy számban alkalmaznak az ipari és kutatási területeken.
Többféle platformon keresztül, sokféle felhasználásra programozható.
Rengeteg példa a különböző alkalmazásokra, jó támogatás és profi dokumentáció elérhető.
Ami előnyt jelent a részvételben:
- Python programnyelv ismerete, tapasztalat
- C++ programnyelv ismerete
Az alábbi területeken való jártasság pedig a csapatoknak nagy segítség lesz a kihívás során:
- Robotikai, mechatronikai ismeretek
- Arduino vagy más mikrokontrollerek programozása
- Számítógépes látás, OpenCV ismerete
- 3D tervezés, nyomtatás
- Elektronika alapfokon
Fontos, hogy minden csapattag legalább heti 2-3 órát tudjon a projektre szánni, a kihívás ideje alatt végig.
A kihívás március végén indul és május végéig tart.
Várjuk jelentkezésed a plakáton szereplő e-mail címre!
![](https://nik.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2023/03/Roborevolution_V1_egyetmi_vegleges-1024x576.jpg)