A kihívás témája: robotkarral történő kísérletezés 2 evosoft-nál elhelyezett robot segítségével.
Robotkarok:
Robotikai mérnökök által tervezett, teljesen nyílt forráskódú hobby robot kar.
Mind a hardver mind a szoftver és a robot kinematikai modellje teljeskörűen dokumentáltak.
Hobbisták által is megépíthető és tetszőlegesen bővíthető, valós robotikai feladatokra betanítható
Az UR3 egy professzionális robot, amelyet nagyon nagy számban alkalmaznak az ipari és kutatási területeken.
Többféle platformon keresztül, sokféle felhasználásra programozható.
Rengeteg példa a különböző alkalmazásokra, jó támogatás és profi dokumentáció elérhető.
Ami előnyt jelent a részvételben:
- Python programnyelv ismerete, tapasztalat
- C++ programnyelv ismerete
Az alábbi területeken való jártasság pedig a csapatoknak nagy segítség lesz a kihívás során:
- Robotikai, mechatronikai ismeretek
- Arduino vagy más mikrokontrollerek programozása
- Számítógépes látás, OpenCV ismerete
- 3D tervezés, nyomtatás
- Elektronika alapfokon
Fontos, hogy minden csapattag legalább heti 2-3 órát tudjon a projektre szánni, a kihívás ideje alatt végig.
A kihívás március végén indul és május végéig tart.
Várjuk jelentkezésed a plakáton szereplő e-mail címre!
